Тафсир Ибн Касир
وَلَهُۥ مَن فِى ٱلسَّمَـٰوَٰتِ وَٱلْأَرْضِ ۚ وَمَنْ عِندَهُۥ لَا يَسْتَكْبِرُونَ عَنْ عِبَادَتِهِۦ وَلَا يَسْتَحْسِرُونَ ﴿١٩﴾
Затем Аллах Всевышний сообщил о поклонении ангелов и их манере повиновения денно и нощно: ﴾وَلَهُمَنفِىٱلسَّمَٰوَٰتِوَٱلأَرْضِوَمَنْعِنْدَهُ﴿ «Ведь Ему принадлежат те, кто в небесах и на земле, и кто у Него» — т.е. ангелы; ﴾لاَيَسْتَكْبِرُونَعَنْعِبَادَتِهِ﴿ «они не превозносятся над поклонением Ему» — т.е. они не возгордятся и не откажутся поклоняться Ему. Как Аллах сказал об этом в другом аяте: «Ни Мессия, ни приближенные ангелы никогда не посчитают для себя унизительным быть рабами Аллаха. А тех, кто посчитает для себя унизительным поклоняться Ему и проявит высокомерие, Он соберёт к Себе вместе»(Сура 4, аят 172). Слова Аллаха: ﴾وَلاَيَسْتَحْسِرُونَ﴿ «и не устают» — т.е. это не утомляет их и не надоедает им.